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feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能
- 在DCU_APP项目中添加cpu_load.h和cpu_load.cpp模块用于CPU负载率监测
- 修改csolution配置将构建目标从Debug切换为Release
- 在EtherCAT PDO协议栈中新增段5诊断区（632-639字节），包含负载率和序列号
- 在所有关键中断服务程序中添加CpuLoad::isrEnter()/isrExit()钩子用于准确统计中断占用
- 增强EtherCAT同步中断处理，改进AL事件掩码守护机制，修复OP状态下PDI中断门控问题
- 解决SSC源码中指针地址对齐警告和打包成员访问警告问题
- 在主循环中集成CPU负载率采样tick()调用，实现1秒滚动窗口统计
BREAKING CHANGE: 构建配置从Debug改为Release，EtherCAT协议栈增加新的诊断数据区
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2026-09-05 20:07:22 +08:00 |
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fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题
- 修正HBI访问模型：将ESC核心CSR(0x0000-0x0FFF)改为通过ECAT_CSR_CMD/DATA
间接端口访问，解决此前直接寻址导致核心寄存器恒读0/写丢弃的问题
- 新增csrRead/csrWrite/pramRead/pramWrite接口，正确实现LAN9252访问端口操作
- 添加PDI就绪检测：等待DL_STATUS bit0置位确认EEPROM加载完成和EtherCAT核心使能
- 实现IRQ引脚输出使能：配置IRQ_CFG和INT_EN寄存器，使EtherCAT事件能到达PB1，
解决PDI_Isr未触发导致SAFEOP->OP无限挂起的问题
- 为ESC_EXMC硬件诊断添加CONFIG_ESC_EXMC_DIAG门控，默认关闭避免影响正常运行
- 修正system_gd32e50x.c中HXTAL故障诊断的寄存器偏移和位设置错
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2026-09-02 02:38:35 +08:00 |
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feat(canfd): 切换 CANFD 接收为中断驱动和环形缓冲机制
- 将 CANFD 接收机制由轮询改为 FIFO0 的中断事件驱动处理
- 实现循环取空硬件 FIFO0，提高接收效率和响应速度
- 引入环形缓冲区缓存接收帧，支持多路通道多帧队列管理
- 置位解析任务标志位，实现接收数据的异步解析
- 增加接收中断统计，包括 FIFO 满和溢出计数
- 重构临界区代码，使用自定义函数保护中断状态
- 修改接收过滤器配置，支持按掩码匹配标准帧进入 FIFO0
- 使能 CAN FIFO0 多种中断标志，包括非空、满和溢出中断
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2026-05-30 00:24:31 +08:00 |
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refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释
移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件，
同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。
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2026-05-10 21:27:51 +08:00 |
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feat: 添加GD32E508 DCU应用工程的初始结构
- 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持
- 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构
- 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖
- 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device)
- 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计
- 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块
- 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式
- 配置AC6链接脚本和运行时环境文件
- 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件
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2026-05-10 17:28:14 +08:00 |
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