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Author	SHA1	Message	Date
cbb	fedd39b902	feat(canfd): 添加CANFD硬件自检功能并优化初始化时序 - 新增s_channelHwOk数组跟踪各通道硬件初始化状态 - 修改CANFD初始化流程，在GPIO上电后延时200ms再进入Normal模式 - 实现selfTestL0()轻量自检函数，检查硬件初始化、退出init模式、收发器状态等 - 更新CANFD初始化逻辑，只有自检通过才标记为成功 refactor(spi): 调整SPI DMA和EXTI配置顺序避免通信失步 - 将armSpiDmasForNextCs()调用移至configureExti()之前 - 添加注释说明DMA预装和EXTI开启的时序要求 - 避免OTA跳转后ESP32立即发送HELLO导致的SPI从机失步问题 fix(app_spi): 修复HELLO_ACK响应中credit初始化问题 - 在HELLO_ACK构建前将g_localCredit设置为1 - 与requestEsp32Read()保持一致避免TX占用时credit=0的问题 - 防止主机因remoteCredit=0而拒绝发送PING帧 refactor(initial): 重构应用初始化流程添加模块状态跟踪 - 引入ModuleBit枚举和掩码机制跟踪各模块初始化状态 - 实现mark()和report()方法统一管理模块启动结果 - 按NVIC→SysTick→ESP32_EN→USART0→AppSpi→ADC→CANFD→OTA→TaskManager→Scheduler→EtherCAT→Watchdog顺序启动 - 将CANFD模块成功条件改为selfTestL0()通过才标记成功	2026-07-17 02:03:00 +08:00
cbb	078ea06317	refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件，同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。	2026-05-10 21:27:51 +08:00
cbb	4b8b47bc9b	feat: 添加GD32E508 DCU应用工程的初始结构 - 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持 - 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构 - 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖 - 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device) - 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计 - 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块 - 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式 - 配置AC6链接脚本和运行时环境文件 - 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件	2026-05-10 17:28:14 +08:00

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cbb

fedd39b902

feat(canfd): 添加CANFD硬件自检功能并优化初始化时序

- 新增s_channelHwOk数组跟踪各通道硬件初始化状态
- 修改CANFD初始化流程，在GPIO上电后延时200ms再进入Normal模式
- 实现selfTestL0()轻量自检函数，检查硬件初始化、退出init模式、收发器状态等
- 更新CANFD初始化逻辑，只有自检通过才标记为成功

refactor(spi): 调整SPI DMA和EXTI配置顺序避免通信失步

- 将armSpiDmasForNextCs()调用移至configureExti()之前
- 添加注释说明DMA预装和EXTI开启的时序要求
- 避免OTA跳转后ESP32立即发送HELLO导致的SPI从机失步问题

fix(app_spi): 修复HELLO_ACK响应中credit初始化问题

- 在HELLO_ACK构建前将g_localCredit设置为1
- 与requestEsp32Read()保持一致避免TX占用时credit=0的问题
- 防止主机因remoteCredit=0而拒绝发送PING帧

refactor(initial): 重构应用初始化流程添加模块状态跟踪

- 引入ModuleBit枚举和掩码机制跟踪各模块初始化状态
- 实现mark()和report()方法统一管理模块启动结果
- 按NVIC→SysTick→ESP32_EN→USART0→AppSpi→ADC→CANFD→OTA→TaskManager→Scheduler→EtherCAT→Watchdog顺序启动
- 将CANFD模块成功条件改为selfTestL0()通过才标记成功

2026-07-17 02:03:00 +08:00

cbb

078ea06317

refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件，
同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。

2026-05-10 21:27:51 +08:00

cbb

4b8b47bc9b

feat: 添加GD32E508 DCU应用工程的初始结构

- 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持
- 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构
- 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖
- 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device)
- 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计
- 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块
- 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式
- 配置AC6链接脚本和运行时环境文件
- 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件

2026-05-10 17:28:14 +08:00