 cbb
|
28d8426052
|
feat(ethercat): 添加ESP32使能控制功能通过EtherCAT SDO
添加0x2503对象字典项用于通过EtherCAT SDO控制ESP32 WiFi使能信号，
解决WiFi关断后无法重新开启的问题。同时添加sys/esp32_en.h/.cpp文件
提供GPIO控制接口。
SPI诊断命令(0xA2)扩展支持ESP32 EN引脚控制，用于诊断备援。
ESP32掉电重启后自动清理SPI链路状态，防止通信异常。
|
2026-09-24 03:18:18 +08:00 |
|