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Author	SHA1	Message	Date
cbb	7d9d9c70a1	feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐主体为工作区累积的业务改动（CAN/PDO/桥/SSC/task_manager 等，详目见 config.h 版本注释链），新增 CoE 0x100A 真版本上报与 0x2502 APP→BOOT 总线交接。启动链（startup/SystemInit/initial/systick/hardfault）与 HEAD 逐字节一致；1.6.35~38 的跳转诊断实验（3M 化/BKP 面包屑/ haltWithWatchdog）未提交、已整体回退，补丁存 _revert_backup_20260916/。真机实测（配对 BOOT 1.1.0.18）：刷写 warm jump 与 reset cold jump 均可。	2026-09-16 00:48:34 +08:00
cbb	a2d0b28b3d	feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能 - 添加新的SPI命令文件：app_spi_cmd_can_burst.cpp 和 app_spi_cmd_exmc_diag.cpp - 移除旧的SPI命令文件：app_spi_cmd_ota_wait.cpp, app_spi_cmd_ping.cpp, app_spi_cmd_can_bridge.cpp, app_spi_cmd_can_feedback.cpp, app_spi_cmd_id_snapshot.cpp, app_spi_cmd_adc_feedback.cpp, app_spi_cmd_motor_state.cpp, app_spi_cmd_motor_version.cpp, app_spi_cmd_motor_ota.cpp - 新增SSC EtherCAT从站协议栈相关文件组，包含头文件和源文件 - 添加ESC EEPROM操作相关的头文件和源文件 - 修正HBI寄存器EXMC偏移地址映射错误 - 实现8位、16位、32位ESC寄存器读写函数 - 改进EEPROM初始化逻辑，添加重试机制和诊断功能	2026-08-09 03:27:21 +08:00

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cbb

7d9d9c70a1

feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

主体为工作区累积的业务改动（CAN/PDO/桥/SSC/task_manager 等，详目见
config.h 版本注释链），新增 CoE 0x100A 真版本上报与 0x2502 APP→BOOT
总线交接。启动链（startup/SystemInit/initial/systick/hardfault）与
HEAD 逐字节一致；1.6.35~38 的跳转诊断实验（3M 化/BKP 面包屑/
haltWithWatchdog）未提交、已整体回退，补丁存 _revert_backup_20260916/。
真机实测（配对 BOOT 1.1.0.18）：刷写 warm jump 与 reset cold jump 均可。

2026-09-16 00:48:34 +08:00

cbb

a2d0b28b3d

feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

- 添加新的SPI命令文件：app_spi_cmd_can_burst.cpp 和 app_spi_cmd_exmc_diag.cpp
- 移除旧的SPI命令文件：app_spi_cmd_ota_wait.cpp, app_spi_cmd_ping.cpp,
  app_spi_cmd_can_bridge.cpp, app_spi_cmd_can_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_id_snapshot.cpp, app_spi_cmd_adc_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_motor_state.cpp, app_spi_cmd_motor_version.cpp,
  app_spi_cmd_motor_ota.cpp
- 新增SSC EtherCAT从站协议栈相关文件组，包含头文件和源文件
- 添加ESC EEPROM操作相关的头文件和源文件
- 修正HBI寄存器EXMC偏移地址映射错误
- 实现8位、16位、32位ESC寄存器读写函数
- 改进EEPROM初始化逻辑，添加重试机制和诊断功能

2026-08-09 03:27:21 +08:00