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Author	SHA1	Message	Date
cbb	86c0ec730b	feat(canfd): 添加CANFD发送邮箱占用处理机制 ... 当CAN控制器因总线无ACK导致邮箱卡死时，实现两段式恢复策略： 1) 短自旋轮询邮箱状态，大多数场景下可避免触发abort而不丢帧 2) 若仍全部PENDING则只中止第一个占用邮箱，限制最坏丢帧数量为1帧 添加了tx_abort_count诊断计数器用于监控该情况，并引入SysTick延时功能 refactor(spi-cmd): 优化SPI命令日志输出格式 将CAN发送相关日志改为统一的格式化函数输出，增加数据字段十六进制显示功能， 并扩大日志缓冲区大小从128到256字节以支持更详细的日志信息 chore(spi-command): 添加SPI帧类型分类和非刷写帧日志记录 新增isFlashRelatedFrame函数区分刷写相关帧类型，在处理命令时对非刷写帧进行日志记录 perf(diagnostic): 在诊断打印中添加发送中止计数统计 更新诊断信息打印格式，增加tx_abort计数项，便于监控CAN发送异常情况	2026-06-25 01:11:31 +08:00
cbb	dc91883f1e	refactor(device): 重构SPI命令处理为模块化架构 ... - 将原有的 monolithic app_spi_command.cpp 拆分为多个专门的命令处理器文件 - 新增 spi_command_handler.h 定义命令处理器接口和上下文结构 - 新增 app_spi_command_defs.h 提取公共协议常量定义 - 新增多个具体命令处理器实现文件： - app_spi_cmd_boot_request.cpp (进入Bootloader命令) - app_spi_cmd_ota_wait.cpp (OTA等待响应命令) - app_spi_cmd_ping.cpp (APP心跳ping命令) - app_spi_cmd_can_bridge.cpp (SPI到CAN桥接命令) - 修改 app_spi_command.cpp 仅负责SPI链路管理和命令路由逻辑 - 更新配置文件添加新源文件到项目编译列表 - 调整全局实例为对象实例(AppSpiCommandBus)，移除静态方法依赖 - 更新README文档说明新的SPI命令总线拆分架构 - 微调版本号(patch: 0 -> 1, build: 2 -> 0)	2026-06-23 01:49:33 +08:00