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86c0ec730b
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feat(canfd): 添加CANFD发送邮箱占用处理机制
当CAN控制器因总线无ACK导致邮箱卡死时，实现两段式恢复策略：
1) 短自旋轮询邮箱状态，大多数场景下可避免触发abort而不丢帧
2) 若仍全部PENDING则只中止第一个占用邮箱，限制最坏丢帧数量为1帧
添加了tx_abort_count诊断计数器用于监控该情况，并引入SysTick延时功能
refactor(spi-cmd): 优化SPI命令日志输出格式
将CAN发送相关日志改为统一的格式化函数输出，增加数据字段十六进制显示功能，
并扩大日志缓冲区大小从128到256字节以支持更详细的日志信息
chore(spi-command): 添加SPI帧类型分类和非刷写帧日志记录
新增isFlashRelatedFrame函数区分刷写相关帧类型，在处理命令时对非刷写帧进行日志记录
perf(diagnostic): 在诊断打印中添加发送中止计数统计
更新诊断信息打印格式，增加tx_abort计数项，便于监控CAN发送异常情况
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2026-06-25 01:11:31 +08:00 |
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feat(canfd): 添加直接发送CANFD帧功能用于SPI桥接场景
- 新增 CanFd::transmitFrame() 方法，支持绕过软件队列直接调用
硬件发送CANFD扩展帧
- 实现参数验证，包括通道索引、数据指针和DLC长度检查
- 集成GD32E508特定的FD标志和波特率切换设置
- 更新诊断统计信息，记录发送计数、最后ID、通道和负载长度
feat(spi-command): 添加SPI到CAN总线桥接发送命令类型
- 引入 kTypeCanSend (0xC0) 命令类型用于SPI-CAN桥接
- 实现CAN_SEND命令处理逻辑，解析载荷中的通道、ID和数据
- 支持3个CAN通道(0/1/2)，验证通道有效性防止越界访问
- 添加详细的错误处理和日志记录机制
refactor(config): 更新SPI命令ACK确认码和构建版本号
- 将CONFIG_SPI_APP_OTA_BOOT_ACK_OK从0xA5U改为0xB5U以避免冲突
- 提升APP_FW_VERSION_BUILD从1到2以反映新功能集成
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2026-06-13 17:07:25 +08:00 |
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f63114f5fd
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feat(canfd): 切换 CANFD 接收为中断驱动和环形缓冲机制
- 将 CANFD 接收机制由轮询改为 FIFO0 的中断事件驱动处理
- 实现循环取空硬件 FIFO0，提高接收效率和响应速度
- 引入环形缓冲区缓存接收帧，支持多路通道多帧队列管理
- 置位解析任务标志位，实现接收数据的异步解析
- 增加接收中断统计，包括 FIFO 满和溢出计数
- 重构临界区代码，使用自定义函数保护中断状态
- 修改接收过滤器配置，支持按掩码匹配标准帧进入 FIFO0
- 使能 CAN FIFO0 多种中断标志，包括非空、满和溢出中断
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2026-05-30 00:24:31 +08:00 |
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078ea06317
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refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释
移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件，
同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。
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2026-05-10 21:27:51 +08:00 |
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4b8b47bc9b
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feat: 添加GD32E508 DCU应用工程的初始结构
- 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持
- 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构
- 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖
- 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device)
- 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计
- 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块
- 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式
- 配置AC6链接脚本和运行时环境文件
- 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件
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2026-05-10 17:28:14 +08:00 |
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