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feat(ethercat): 添加LAN9252睡眠挂起机制防止HBI访问冲突
添加了s_pmSuspended状态标志来管理LAN9252的电源管理模式，在芯片进入D1-D3
睡眠状态时阻止HBI访问以避免唤醒问题。同步修改了ethercat_sync中断处理程序，
在睡眠挂起期间跳过HBI相关操作确保芯片能够正常维持睡眠状态。
fix(spi): 提升SPI CS EXTI抢占优先级避免帧丢失
将SPI CS EXTI中断优先级从1提升至0，使其能够抢占PDI/SYNC1等关键中断，确
保SPI帧释放处理能够在微秒级完成，避免因延时导致的ESP32 CS间隔超时和帧
丢失问题。
feat(ssc): 实现OP输入新鲜度不变量监控机制
添加了输入映射序列号监控机制，当PDI路径中断时能够检测到输入数据冻结并
自动触发强制刷新，解决结构洞问题导致的输入数据停止更新现象。
chore(pdo): 更新PDO输入字节注释说明布局变更历史
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2026-09-13 18:59:57 +08:00 |
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