- 将 CANFD 接收机制由轮询改为 FIFO0 的中断事件驱动处理 - 实现循环取空硬件 FIFO0,提高接收效率和响应速度 - 引入环形缓冲区缓存接收帧,支持多路通道多帧队列管理 - 置位解析任务标志位,实现接收数据的异步解析 - 增加接收中断统计,包括 FIFO 满和溢出计数 - 重构临界区代码,使用自定义函数保护中断状态 - 修改接收过滤器配置,支持按掩码匹配标准帧进入 FIFO0 - 使能 CAN FIFO0 多种中断标志,包括非空、满和溢出中断
移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件, 同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释,提升代码可读性。
- 新增完整的CMSIS解决方案配置,包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持 - 添加项目配置文件,定义了设备层、系统层、应用层的模块结构 - 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖 - 创建多层代码架构:应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device) - 实现任务管理系统,包含任务调度器和任务执行器分离设计 - 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块 - 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式 - 配置AC6链接脚本和运行时环境文件 - 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件