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Author	SHA1	Message	Date
cbb	edebde4a02	feat(canfd): 添加TX错误事件驱动的快速重发机制 ... 添加TX错误事件标志和相关API以支持ARD模式下单发帧丢失的快速检测和重发， 实现停等式OTA在丢帧后的立即重发，避免等待ACK超时的延迟。 - 新增s_txErrorEvent数组跟踪各通道TX错误事件 - 添加readChannelErrorReg()读取CAN_ERR寄存器原始值 - 添加consumeTxError()消费TX错误事件并返回状态 - 在TX中断中检测MTE位设置错误事件标志 fix(motor-ota): 优化OTA重发策略和错误处理 调整OTA重发参数和逻辑，提升传输可靠性和响应速度。 - 将ACK超时重发间隔从500ms调整为100ms，提高响应速度 - 增加每包补发上限从2次到4次，保持总容错时间窗 - 实现TX错误驱动的快速重发，丢帧后立即按间隔补发 - 增加错误统计信息输出，包含重发和快速重发计数 - 提高仲裁段再同步跳跃宽度从1TQ到2TQ，增强总线容错能力	2026-07-27 00:02:14 +08:00
cbb	079c6442d4	feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块 ... 添加了AES128加密算法实现和电机OTA中继相关文件，包括： - ./sys/aes128.h 和 ./sys/aes128.cpp - AES128加密算法头文件和实现 - ./sys/motor_ota_relay.h 和 ./sys/motor_ota_relay.cpp - 电机OTA中继功能 - 更新了项目配置文件包含这些新模块	2026-07-26 20:39:59 +08:00