/** * @file main.cpp * @brief 应用主入口与顶层流程实现。 */ #include "main.h" #include "sys/initial.h" #include "sys/task_manager.h" #include "sys/task_runner.h" #include "sys/config.h" /** * @brief 打印应用启动横幅与系统时钟信息。 * @param[in] 无。 * @param[out] 无。 * @retval 无返回值。 * @note 该函数仅负责串口输出启动提示,不修改系统控制状态。 */ void App::printBanner() const { printf("\r\n%s\r\n", APP_BANNER_TEXT); printf("SystemCoreClock=%u Hz\r\n", SystemCoreClock); } /** * @brief 运行应用主循环。 * @param[in] 无。 * @param[out] 无。 * @retval int 固定返回 0;在嵌入式常驻循环场景下通常不会真正返回。 * @note 完成系统初始化、任务运行时初始化和启动横幅输出后,持续执行任务分发循环。 */ int App::run() { AppInitializer::init(); TaskRunner::init(); printBanner(); while(1) { TaskRunner::runPending(); if(TaskManager::state().task_flags == 0U) { __WFI(); } } return 0; } /** * @brief 程序入口函数。 * @param[in] 无。 * @param[out] 无。 * @retval int 返回应用主循环执行结果;在嵌入式常驻场景下通常不会返回。 * @note 创建应用顶层对象并转入 `App::run()`。 */ int main(void) { App app; return app.run(); }