/** * @file esc_exmc_bus.h * @brief LAN9252 ESC 的 EXMC 16-bit 并行总线抽象接口。 * @note 通过 EXMC NOR/SRAM Region1(NE1,基址 0x60000000)以内存映射方式访问 LAN9252。 * 16-bit 数据总线 + A16 地址线 + NOE/NWE/NE1 控制线。 */ #ifndef COMM_ESC_EXMC_BUS_H #define COMM_ESC_EXMC_BUS_H #include #include /** * @brief LAN9252 ESC 的 EXMC 并行总线驱动。 * @note 提供 16-bit 读写与块读写接口,内部通过内存映射地址直接访问 ESC 寄存器空间。 */ class EscExmcBus { public: /** @brief 初始化 EXMC NOR/SRAM Region1 与全部 GPIO(AF 复用)。 */ static void init(); /** * @brief 从指定偏移读取 16-bit 数据。 * @param[in] offset 地址偏移(字节)。 * @return uint16_t 读取的 16-bit 数据。 */ static uint16_t read16(uint32_t offset); /** * @brief 向指定偏移写入 16-bit 数据。 * @param[in] offset 地址偏移(字节)。 * @param[in] data 待写入的 16-bit 数据。 */ static void write16(uint32_t offset, uint16_t data); /** * @brief 从指定偏移连续读取一块 16-bit 数据。 * @param[in] offset 地址偏移(字节)。 * @param[out] buf 输出缓冲(以 uint16_t 为单位)。 * @param[in] count 读取的 16-bit 半字数量。 */ static void readBlock(uint32_t offset, uint16_t *buf, size_t count); /** * @brief 向指定偏移连续写入一块 16-bit 数据。 * @param[in] offset 地址偏移(字节)。 * @param[in] buf 数据缓冲(以 uint16_t 为单位)。 * @param[in] count 写入的 16-bit 半字数量。 */ static void writeBlock(uint32_t offset, const uint16_t *buf, size_t count); }; #endif /* COMM_ESC_EXMC_BUS_H */