/**
 * @file Timer.cpp
 * @brief 用户定时器初始化与中断处理实现。
 */

#include "main.h"
#include "device/Timer.h"
#include "sys/task_manager.h"
#include "sys/config.h"

/**
 * @brief 配置定时器 2 参数：180MHz / 180 / 100 → 100us 中断周期。
 */
static void timer2_config(void)
{
    timer_parameter_struct timer_initpara;

    rcu_periph_clock_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_RCU);
    timer_deinit(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE);
    timer_struct_para_init(&timer_initpara);

    timer_initpara.prescaler = CONFIG_SCHED_TIMER_PRESCALER;
    timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
    timer_initpara.period = CONFIG_SCHED_TIMER_PERIOD;
    timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
    timer_init(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, &timer_initpara);

    timer_interrupt_flag_clear(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_FLAG_UP);
    timer_interrupt_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_UP);
    timer_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE);
}

/**
 * @brief 配置定时器 2 的中断优先级并使能中断。
 */
static void timer2_nvic_config(void)
{
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
    nvic_irq_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_IRQn, CONFIG_SCHED_TIMER_IRQ_PREEMPT_PRIO, CONFIG_SCHED_TIMER_IRQ_SUB_PRIO);
}

/**
 * @brief 初始化用户定时器及其中断配置。
 * @note 当前用于建立 100us 基准节拍，驱动任务调度器时基。
 */
void user_timer_init(void)
{
    timer2_config();
    timer2_nvic_config();
}

/**
 * @brief 定时器 2 中断服务例程。
 * @note 每次计数溢出时清除标志并推进一次 100us 任务调度节拍。
 */
void TIMER2_IRQHandler(void)
{
    if(timer_interrupt_flag_get(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_FLAG_UP) == RESET) {
        return;
    }

    timer_interrupt_flag_clear(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_FLAG_UP);
    task_manager_tick_100us();
}