#ifndef DEVICE_TIMER_H #define DEVICE_TIMER_H /** * @brief 用户调度定时器模块。 * @note 负责建立 100us 基准节拍,并通过中断驱动任务调度器。 */ class SchedulerTimer { public: static void init(); static void onInterrupt(); private: static void configureTimer(); static void configureNvic(); }; #endif /* DEVICE_TIMER_H */