/**
 * @file initial.cpp
 * @brief 应用启动初始化实现。
 */

#include "sys/initial.h"

#include "device/canfd.h"
#include "device/temp_sensor.h"
#include "device/usart0.h"
#include "device/Timer.h"
#include "sys/systick.h"
#include "sys/task_manager.h"

/**
 * @brief 执行应用启动所需的底层模块初始化。
 * @note 初始化顺序：系统时基 → 串口 → 温度采集 → CAN 通信 → 任务调度 → 定时器。
 */
void app_init(void)
{
    systick_config_ms();
    usart0_gpio_config();
    usart0_config();
    temp_sensor_init();
    canfd_init();
    task_manager_init();
    user_timer_init();
}