/**
 * @file systick.cpp
 * @brief SysTick 时基配置、中断处理与毫秒延时实现。
 */

#include "main.h"
#include "sys/systick.h"

/** @brief 自启动后累计的系统节拍毫秒数。 */
static volatile uint32_t systick_ms = 0U;

/**
 * @brief SysTick 中断服务例程，每毫秒递增一次节拍计数器。
 */
void SysTick_Handler(void)
{
    systick_ms++;
}

/**
 * @brief 执行阻塞式毫秒延时。
 * @param[in] ms 需要延时的毫秒数。
 */
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t start = systick_ms;
    while((systick_ms - start) < ms) {
    }
}

/**
 * @brief 配置 SysTick 为 1ms 系统节拍。
 */
void systick_config_ms(void)
{
    SystemCoreClockUpdate();
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U);
}