#ifndef SYS_TASK_MANAGER_H
#define SYS_TASK_MANAGER_H

#include <stdint.h>
#include "main.h"

/**
 * @brief 任务调度管理器。
 * @note 负责维护节拍计数器与待执行任务位图。
 */
class TaskManager {
public:
    static void init();
    static void tick100us();
    static uint32_t takePending();
    static void set(uint32_t taskMask);
    static task_scheduler_t &state();
};

#endif /* SYS_TASK_MANAGER_H */