#ifndef SYS_TASK_RUNNER_H
#define SYS_TASK_RUNNER_H

/**
 * @brief 任务执行器。
 * @note 负责消费 TaskManager 置位的任务，并驱动各模块完成实际工作。
 */
class TaskRunner {
public:
    static void init();
    static void runPending();

private:
    struct Runtime;
    static Runtime s_runtime;

    static void taskAdcVrefSample();
    static void taskAdcTempSample();
    static void taskAdcProcess();
    static void taskCanRxPoll();
    static void taskCanRxParse();
    static void taskCanTxPrepare();
    static void taskCanTxSend();
    static void taskStatusLed();
    static void taskHeartbeat();
    static void taskDiagnosticPrint();
};

#endif /* SYS_TASK_RUNNER_H */