/** * @file watchdog.h * @brief APP 独立看门狗模块(FWDGT)。 * * 超时后系统硬复位,BOOT 检测 FWDGT 复位标志后停留在 OTA 等待模式, * 而非继续跳入卡死的 APP。 */ #ifndef DEVICE_WATCHDOG_H #define DEVICE_WATCHDOG_H #include class Watchdog { public: /** init 故障码(0=成功;经 0xA3 INIT_STATUS fault_codes[] 上报) */ enum InitFault : uint8_t { kFaultOk = 0U, /**< 成功 */ kFaultPsc = 1U, /**< 预分频写入未被硬件确认(PUD 超时) */ kFaultRld = 2U, /**< 重载值写入未被硬件确认(RUD 超时) */ kFaultPending = 3U, /**< 使能后仍有挂起的配置更新(PUD/RUD 未清零) */ kFaultLsiNotReady = 4U, /**< LSI(IRC40K) 使能后稳定等待超时 */ }; /** @brief 初始化并启动 FWDGT,超时约 CONFIG_FWDGT_TIMEOUT_MS 毫秒。 * @retval uint8_t InitFault 故障码(0=PSC/RLD 写入均经硬件确认且无挂起更新)。 */ static uint8_t init(); /** @brief 喂狗(重载计数器),应在主循环中周期调用。 */ static void feed(); }; #endif /* DEVICE_WATCHDOG_H */