/** * @file esc_exmc_bus.h * @brief LAN9252 ESC 的 EXMC 16-bit 并行总线抽象接口。 * @note 通过 EXMC NOR/SRAM Region0(NE0,基址 0x60000000)以内存映射方式访问 LAN9252。 * 16-bit 数据总线 + A16/A17 地址线 + NOE/NWE/NE0 控制线。 * (LQFP100 只有 NE0=PD7 一个片选引脚,故用 Region0/SNCTL0) */ #ifndef COMM_ESC_EXMC_BUS_H #define COMM_ESC_EXMC_BUS_H #include #include /** * @brief LAN9252 ESC 的 EXMC 并行总线驱动。 * @note 提供 16-bit 读写与块读写接口,内部通过内存映射地址直接访问 ESC 寄存器空间。 */ class EscExmcBus { public: /** @brief 初始化 EXMC NOR/SRAM Region0 与全部 GPIO(AF 复用)。 * @return bool true 表示 EXMC Region0 已成功使能且首次回读探活通过。 */ static bool init(); /** @brief ISR-only:仅供 preempt=0 调用,无锁。 */ static uint16_t read16(uint32_t offset); /** @brief ISR-only:仅供 preempt=0 调用,无锁。 */ static void write16(uint32_t offset, uint16_t data); /** @brief init 后查询:EXMC Region0 是否使能且探活通过(供上层诊断汇总)。 */ static bool isOk() { return s_ok; } /** @brief 硬件诊断:bit-bang 探活 + 位级回显分析(精简版)。 */ static void diagDump(); /** @brief 通断测试:逐个 pattern 驱动(不延时,保持到下次调用)。 * @param action 0=stop(恢复AF_PP), 1=0xFFFF, 2=0x0000, 3=0xAAAA, 4=0x5555, * 5=CS低, 6=RD低, 7=WR低, 8=A1高, 9=A2高, * 10=MODE0高(Pin48), 11=MODE1高(Pin46), 12=MODE0低(Pin48), 13=MODE1低(Pin46) * @return 0=OK, 0xEE=无效 action */ static uint8_t continuityDrive(uint8_t action); private: static bool s_ok; /**< EXMC Region0 使能 + 探活结果(init 后置位)。 */ }; #endif /* COMM_ESC_EXMC_BUS_H */