/** * @file main.cpp * @brief 应用主入口与顶层流程实现。 */ #include "main.h" #include "sys/initial.h" #include "sys/task_manager.h" #include "sys/task_runner.h" #include "sys/config.h" /** * @brief 打印应用启动横幅与系统时钟信息。 * @param[in] 无。 * @param[out] 无。 * @retval 无返回值。 * @note 当前恢复 UART 输出以便观察启动与周期诊断信息。 */ void App::printBanner() const { printf("\r\n"); printf("========================================\r\n"); printf(" GD32E508 DCU APP started OK\r\n"); printf(" System clock: 180 MHz\r\n"); printf(" Build: " __DATE__ " " __TIME__ "\r\n"); printf("========================================\r\n"); printf("[APP] APP running, uptime_sec=0\r\n"); } /** * @brief 运行应用主循环。 * @param[in] 无。 * @param[out] 无。 * @retval int 固定返回 0;在嵌入式常驻循环场景下通常不会真正返回。 * @note 当前恢复正常初始化与任务执行路径;空闲等待前短暂关中断,避免任务刚置位后误入睡眠。 */ int App::run() { AppInitializer::init(); TaskRunner::init(); printBanner(); while(1) { TaskRunner::runPending(); const uint32_t primask = __get_PRIMASK(); __disable_irq(); if(TaskManager::state().task_flags == 0U) { __DSB(); __WFI(); } __set_PRIMASK(primask); } return 0; } /** * @brief 程序入口函数。 * @param[in] 无。 * @param[out] 无。 * @retval int 返回应用主循环执行结果;在嵌入式常驻场景下通常不会返回。 * @note 创建应用顶层对象并转入 `App::run()`。 */ int main(void) { App app; return app.run(); }