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- 在startup_gd32e50x_cl.s中添加USART0早期诊断代码，在Reset_Handler中 发送'R'字符以确认启动过程 - 修改system_gd32e50x.c中的时钟初始化逻辑，支持动态检测当前时钟源 （PLL或IRC8M）并相应调整串口波特率设置 - 在系统时钟配置函数中添加HXTAL故障诊断输出，当外部晶振启动失败时 通过USART0输出"HXTAL FAIL"错误信息 - 在AppSpiCommand类中实现DMA传输机制，使用DMA0_CH2进行SPI0数据发送， 提升传输效率并与BOOT端保持一致 - 重构SPI命令处理逻辑，优化PING命令响应格式，包含APP和BOOT版本信息 以及运行时间统计 - 添加事务过滤机制，忽略全0xFF或全0x00的数据包以及短帧 - 更新配置文件定义APP固件版本号和OTA配置页面地址 - 修复region配置文件中的ROM大小数值精度问题 - 调整NVIC中断优先级设置，优化SPI中断处理
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1.9 KiB
C++
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C++
#ifndef DEVICE_APP_SPI_COMMAND_H
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#define DEVICE_APP_SPI_COMMAND_H
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#include <stdint.h>
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/**
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* @brief APP 运行期 SPI 命令从机模块。
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*
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* 复用 BOOT 的 SpiOta 协议帧格式（SOF+TYPE+LEN+PAYLOAD+CRC）：
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* - TYPE=0xB0 → 请求进入 Bootloader，回复 ACK 帧
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* - TYPE=0x01/0x02/0x03（OTA 命令）→ 回复 WAIT 帧（不在 BOOT 模式）
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* - 旧式单字节 0xB0 命令仍兼容
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*
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* 调试日志采用延迟输出：processCommand() 只写缓冲+置标志，
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* poll() 中再 printf，避免在帧处理路径上耗时。
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*
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* 发送路径使用 DMA0_CH2 推 s_txBuf → SPI0_DATA，
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* 与 BOOT 的 SpiOta 实现保持一致；接收仍用 RBNE 字节中断。
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*/
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class AppSpiCommand {
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public:
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/** @brief 初始化 SPI0 从机命令通道。 */
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static void init();
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/** @brief 主循环轮询：打印延迟日志。 */
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static void poll();
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/** @brief SPI0 中断处理入口。 */
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static void onInterrupt();
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/** @brief CS 边沿中断处理入口。 */
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static void onCsExtiInterrupt();
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private:
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static constexpr uint16_t kRxBufSize = 128U;
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static constexpr uint16_t kTxBufSize = 64U;
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static constexpr uint16_t kLogBufSize = 128U;
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static volatile bool s_csActive;
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static volatile uint8_t s_rxLen;
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static volatile uint8_t s_txLen;
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static volatile uint8_t s_txPos;
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static volatile bool s_logPending;
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static uint8_t s_rxBuf[kRxBufSize];
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static uint8_t s_txBuf[kTxBufSize];
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static char s_logBuf[kLogBufSize];
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static void configureGpio();
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static void configureSpi0();
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static void configureDma();
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static void configureExti();
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static void onCsAssert();
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static void onCsRelease();
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static void processCommand();
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static void logDeferred(const char *msg);
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static void logDeferredFmt(const char *fmt, uint8_t val);
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};
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#endif /* DEVICE_APP_SPI_COMMAND_H */
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