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cbb 01382a3fc1 feat(canfd): 添加直接发送CANFD帧功能用于SPI桥接场景

- 新增 CanFd::transmitFrame() 方法，支持绕过软件队列直接调用
  硬件发送CANFD扩展帧
- 实现参数验证，包括通道索引、数据指针和DLC长度检查
- 集成GD32E508特定的FD标志和波特率切换设置
- 更新诊断统计信息，记录发送计数、最后ID、通道和负载长度

feat(spi-command): 添加SPI到CAN总线桥接发送命令类型

- 引入 kTypeCanSend (0xC0) 命令类型用于SPI-CAN桥接
- 实现CAN_SEND命令处理逻辑，解析载荷中的通道、ID和数据
- 支持3个CAN通道(0/1/2)，验证通道有效性防止越界访问
- 添加详细的错误处理和日志记录机制

refactor(config): 更新SPI命令ACK确认码和构建版本号

- 将CONFIG_SPI_APP_OTA_BOOT_ACK_OK从0xA5U改为0xB5U以避免冲突
- 提升APP_FW_VERSION_BUILD从1到2以反映新功能集成

2026-06-13 17:07:25 +08:00

config.h

feat(canfd): 添加直接发送CANFD帧功能用于SPI桥接场景

2026-06-13 17:07:25 +08:00

hardfault.cpp

feat(device): 添加早期诊断功能并优化SPI通信实现

2026-06-03 03:13:49 +08:00

hardfault.h

feat(device): 添加早期诊断功能并优化SPI通信实现

2026-06-03 03:13:49 +08:00

initial.cpp

feat(core): OTA可用版本，添加看门狗功能并优化系统初始化日志