cbb 078ea06317 refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释 ...

移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件，
同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。

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ADC.cpp

refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

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adc.h

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CANFD.cpp

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canfd.h

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temp_sensor.cpp

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temp_sensor.h

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Timer.cpp

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Timer.h

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usart0.cpp

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usart0.h

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