cbb 079c6442d4 feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块 ...

添加了AES128加密算法实现和电机OTA中继相关文件，包括：
- ./sys/aes128.h 和 ./sys/aes128.cpp - AES128加密算法头文件和实现
- ./sys/motor_ota_relay.h 和 ./sys/motor_ota_relay.cpp - 电机OTA中继功能
- 更新了项目配置文件包含这些新模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

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spi

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

ADC.cpp

Refactor and clean up codebase

2026-07-15 02:49:37 +08:00

adc.h

Refactor and clean up codebase

2026-07-15 02:49:37 +08:00

CANFD.cpp

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

canfd.h

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

motor_state.cpp

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

motor_state.h

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

motor_version.cpp

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

motor_version.h

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

Timer.cpp

feat(ethercat): 添加EtherCAT从站功能支持并优化同步机制

2026-06-29 01:51:02 +08:00

Timer.h

refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

2026-05-10 21:27:51 +08:00

usart0.cpp

Refactor and clean up codebase

2026-07-15 02:49:37 +08:00

usart0.h

Refactor and clean up codebase

2026-07-15 02:49:37 +08:00

watchdog.cpp

Refactor and clean up codebase

2026-07-15 02:49:37 +08:00

watchdog.h

Refactor and clean up codebase

2026-07-15 02:49:37 +08:00