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cbb 0cd3d9bed2 fix(comm): 回退LAN9252批量读写优化并修复多个CAN-EtherCAT桥竞态问题

回退1.6.0引入的LAN9252 PRAM批量读写优化，因其AVAIL_CNT计数器对短读存在语义问题，
导致邮箱短读和探针传输时出现FIFO陈旧数据损坏问题。

同时修复EtherCAT-CAN桥中的多个竞态条件：
- 修复消费者在fillRxBatch中直接访问共享ring buffer导致的数据混淆问题
- 修复生产者-消费者间tail指针发布时机不当造成的槽位覆盖竞态
- 修复WIN窗口基址更新位置错误导致电机状态窗口被锁定的问题
- 修复buildInput中断上下文与主循环间的数据竞争和内存撕裂问题
- 添加STATUS帧过滤机制减少批量区压力并解决队列饱和问题

此外还增加了多个诊断计数器用于监控撕裂、溢出和拼接错误，并调整了
输入PDO段布局和大小参数以支持新的48字节STATUS格式。

这些修改解决了上位机观察到的帧标签错误、电机状态丢失和数据拼接问题。

2026-09-08 00:52:35 +08:00

_syntaxcheck_stubs

fix(ssc): 根治邮箱楔死(1.5.59): 几何常量化消灭建立路径, 守护字节序修复

2026-09-05 17:38:35 +08:00

comm

fix(comm): 回退LAN9252批量读写优化并修复多个CAN-EtherCAT桥竞态问题

2026-09-08 00:52:35 +08:00

device

fix(comm): 回退LAN9252批量读写优化并修复多个CAN-EtherCAT桥竞态问题

2026-09-08 00:52:35 +08:00

RTE/Device/GD32E508VE

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题