cbb
078ea06317
移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件， 同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。
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C++
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C++
#ifndef SYS_SYSTICK_H
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#define SYS_SYSTICK_H
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#include <stdint.h>
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/**
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* @brief SysTick 时基模块。
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* @note 负责 1ms 系统节拍维护与阻塞式毫秒延时。
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*/
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class SysTickTimer {
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public:
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/**
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* @brief 初始化 SysTick 为 1ms 系统节拍。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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*/
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static void initMs();
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/**
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* @brief 执行阻塞式毫秒延时。
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* @param[in] ms 需要延时的毫秒数。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 基于 1ms 中断递增的节拍计数器实现轮询延时。
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*/
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static void delayMs(uint32_t ms);
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/**
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* @brief SysTick 中断处理入口。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 每毫秒递增内部节拍计数器。
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*/
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static void onInterrupt();
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private:
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static volatile uint32_t s_ms;
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};
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#endif /* SYS_SYSTICK_H */ |