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cbb 28d8426052 feat(ethercat): 添加ESP32使能控制功能通过EtherCAT SDO

添加0x2503对象字典项用于通过EtherCAT SDO控制ESP32 WiFi使能信号，
解决WiFi关断后无法重新开启的问题。同时添加sys/esp32_en.h/.cpp文件
提供GPIO控制接口。

SPI诊断命令(0xA2)扩展支持ESP32 EN引脚控制，用于诊断备援。
ESP32掉电重启后自动清理SPI链路状态，防止通信异常。

2026-09-24 03:18:18 +08:00

_syntaxcheck_stubs

fix(ssc): 根治邮箱楔死(1.5.59): 几何常量化消灭建立路径, 守护字节序修复

2026-09-05 17:38:35 +08:00

comm

feat(ethercat): 添加ESP32使能控制功能通过EtherCAT SDO

2026-09-24 03:18:18 +08:00

device

feat(ethercat): 添加ESP32使能控制功能通过EtherCAT SDO

2026-09-24 03:18:18 +08:00

RTE/Device/GD32E508VE

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题