cbb 33037bc5a3 feat(spi): 实现SPI同步通信协议和主动推送机制 ...

- 实现新的SPI同步帧格式，采用0xA5 0x5A起始符和CRC32校验，提升通信可靠性
- 添加GD32与ESP32间的握手机制，通过PB6开漏输出实现SPIready线与控制
- 实现异步OTA启动机制，将Flash操作延迟到主循环执行，避免SPI ISR阻塞
- 改进CAN反馈命令处理，提取通用payload构建函数支持主动推送模式
- 实现GD32主动按铃机制，循环推送CAN反馈数据到ESP32，减少轮询开销
- 添加SPI通信超时保护和死锁防护机制，确保系统稳定性

2026-07-08 02:51:24 +08:00

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spi

feat(spi): 实现SPI同步通信协议和主动推送机制

2026-07-08 02:51:24 +08:00

ADC.cpp

feat(cproject): 重构项目文件结构并添加EtherCAT通信支持

2026-06-26 00:57:59 +08:00

adc.h

feat(canfd): 切换 CANFD 接收为中断驱动和环形缓冲机制

2026-05-30 00:24:31 +08:00

CANFD.cpp

feat(canfd): 添加通道使能控制和SPI握手信号支持

2026-07-06 19:13:56 +08:00

canfd.h

feat(canfd): 添加通道使能控制和SPI握手信号支持

2026-07-06 19:13:56 +08:00

temp_sensor.cpp

refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

2026-05-10 21:27:51 +08:00

temp_sensor.h

refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

2026-05-10 21:27:51 +08:00

Timer.cpp

feat(ethercat): 添加EtherCAT从站功能支持并优化同步机制

2026-06-29 01:51:02 +08:00

Timer.h

refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

2026-05-10 21:27:51 +08:00

usart0.cpp

feat(cproject): 重构项目文件结构并添加EtherCAT通信支持

2026-06-26 00:57:59 +08:00

usart0.h

feat(ethercat): 添加EtherCAT从站功能支持并优化同步机制

2026-06-29 01:51:02 +08:00

watchdog.cpp

feat(core): OTA可用版本，添加看门狗功能并优化系统初始化日志

2026-05-30 20:03:31 +08:00

watchdog.h

feat(canfd): 切换 CANFD 接收为中断驱动和环形缓冲机制

2026-05-30 00:24:31 +08:00