cbb 3691cf2aba refactor(spi): 优化CAN反馈推送的节流机制 ...

将CAN反馈推送改为1Hz节流，由taskHeartbeat每秒调用
canFeedbackStartRound激活新轮次，避免与CANFD刷新频率不匹配。

添加s_roundActive标志控制推送节奏，确保每轮完成后等待下一秒
再开始新的推送循环。

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feat(spi): 实现SPI就绪状态检测和链路状态机

新增SpiLinkState类管理SPI链路状态，通过EXTI6检测PB6引脚
的上升沿来判断ESP32是否完成上一帧处理。

配置SPI Ready引脚的外部中断，实现可靠的ESP32完成信号检测，
避免在ESP32未就绪时过早发起新的SPI通信。

修复SPI接收溢出处理，改为丢弃溢出字节而非重置整个接收缓冲区，
提高SPI通信稳定性。

2026-07-09 02:47:22 +08:00

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config.h

refactor(spi): 优化CAN反馈推送的节流机制

2026-07-09 02:47:22 +08:00

cpp_stubs.cpp

refactor(device): 重构SPI命令处理为模块化架构

2026-06-23 01:49:33 +08:00

critical.h

feat(cproject): 重构项目文件结构并添加EtherCAT通信支持

2026-06-26 00:57:59 +08:00

hardfault.cpp

feat(canfd): 添加CANFD自检功能和桥接模式支持

2026-07-02 02:02:41 +08:00

hardfault.h

feat(device): 添加早期诊断功能并优化SPI通信实现

2026-06-03 03:13:49 +08:00

initial.cpp

feat(ethercat): 添加EtherCAT从站功能支持并优化同步机制

2026-06-29 01:51:02 +08:00

initial.h

refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

2026-05-10 21:27:51 +08:00

ota_boot_request.cpp

feat(spi): 实现SPI同步通信协议和主动推送机制

2026-07-08 02:51:24 +08:00

ota_boot_request.h

feat(spi): 实现SPI同步通信协议和主动推送机制

2026-07-08 02:51:24 +08:00

systick.cpp

feat(canfd): 切换 CANFD 接收为中断驱动和环形缓冲机制

2026-05-30 00:24:31 +08:00

systick.h

feat(spi): 实现SPI同步通信协议和主动推送机制

2026-07-08 02:51:24 +08:00

task_manager.cpp

feat(canfd): 添加CANFD自检功能和桥接模式支持

2026-07-02 02:02:41 +08:00

task_manager.h

feat(canfd): 切换 CANFD 接收为中断驱动和环形缓冲机制

2026-05-30 00:24:31 +08:00

task_runner.cpp

refactor(spi): 优化CAN反馈推送的节流机制

2026-07-09 02:47:22 +08:00

task_runner.h

feat(cproject): 重构项目文件结构并添加EtherCAT通信支持

2026-06-26 00:57:59 +08:00