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- 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持 - 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构 - 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖 - 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device) - 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计 - 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块 - 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式 - 配置AC6链接脚本和运行时环境文件 - 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件
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#include "main.h"
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#include "device/adc.h"
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#include "sys/systick.h"
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#define TEMP_ADC ADC0
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#define TEMP_ADC_CHANNEL ADC_CHANNEL_16
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#define VREFINT_ADC_CHANNEL ADC_CHANNEL_17
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#define ADC_MAX_VALUE 4095.0f
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#define VREFINT_TYPICAL_VOLTAGE 1.20f
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#define TEMP_V25 1.43f
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#define TEMP_AVG_SLOPE 0.0043f
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/**
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* @brief 初始化 ADC 硬件及内部温度/VREF 通道。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 完成 ADC 时钟、模式、触发方式、内部通道和校准流程配置。
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*/
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void adc_hw_init(void)
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{
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rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0);
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rcu_adc_clock_config(RCU_CKADC_CKAPB2_DIV8);
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adc_deinit(TEMP_ADC);
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adc_mode_config(ADC_MODE_FREE);
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adc_special_function_config(TEMP_ADC, ADC_SCAN_MODE, DISABLE);
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adc_special_function_config(TEMP_ADC, ADC_CONTINUOUS_MODE, DISABLE);
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adc_data_alignment_config(TEMP_ADC, ADC_DATAALIGN_RIGHT);
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adc_channel_length_config(TEMP_ADC, ADC_REGULAR_CHANNEL, 1U);
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adc_external_trigger_source_config(TEMP_ADC, ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC0_1_2_EXTTRIG_REGULAR_NONE);
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adc_external_trigger_config(TEMP_ADC, ADC_REGULAR_CHANNEL, DISABLE);
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adc_tempsensor_vrefint_enable();
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delay_ms(2U);
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adc_enable(TEMP_ADC);
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delay_ms(2U);
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adc_calibration_enable(TEMP_ADC);
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}
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/**
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* @brief 执行指定通道的一次 ADC 单次采样。
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* @param[in] channel 待采样的 ADC 通道号。
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* @param[out] 无。
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* @retval uint16_t 指定通道的原始 ADC 采样值。
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* @note 函数采用阻塞式等待，直到 EOC 置位后返回。
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*/
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uint16_t adc_single_read(uint8_t channel)
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{
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adc_regular_channel_config(TEMP_ADC, 0U, channel, ADC_SAMPLETIME_239POINT5);
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adc_flag_clear(TEMP_ADC, ADC_FLAG_EOC);
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adc_software_trigger_enable(TEMP_ADC, ADC_REGULAR_CHANNEL);
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while(RESET == adc_flag_get(TEMP_ADC, ADC_FLAG_EOC)) {
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}
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return adc_regular_data_read(TEMP_ADC);
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}
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/**
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* @brief 读取内部参考电压通道的原始 ADC 值。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval uint16_t 内部参考电压通道的原始 ADC 值。
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*/
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uint16_t adc_read_vref_raw(void)
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{
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return adc_single_read(VREFINT_ADC_CHANNEL);
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}
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/**
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* @brief 读取内部温度通道的原始 ADC 值。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval uint16_t 内部温度通道的原始 ADC 值。
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*/
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uint16_t adc_read_temp_raw(void)
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{
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return adc_single_read(TEMP_ADC_CHANNEL);
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}
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/**
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* @brief 根据内部参考电压原始值计算实际 VDDA。
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* @param[in] vref_raw 内部参考电压通道原始 ADC 数值。
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* @param[out] 无。
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* @retval float 换算得到的 VDDA 电压值，单位 V。
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* @note 当 vref_raw 为 0 时返回默认 3.3V，避免出现除零异常。
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*/
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float adc_calculate_vdda(uint16_t vref_raw)
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{
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if(vref_raw == 0U) {
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return 3.3f;
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}
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return (VREFINT_TYPICAL_VOLTAGE * ADC_MAX_VALUE) / static_cast<float>(vref_raw);
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}
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/**
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* @brief 根据温度原始值与 VDDA 计算芯片温度。
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* @param[in] temp_raw 内部温度通道原始 ADC 数值。
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* @param[in] vdda 当前供电电压，单位 V。
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* @param[out] 无。
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* @retval float 换算得到的芯片温度，单位 ℃。
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*/
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float adc_calculate_temperature(uint16_t temp_raw, float vdda)
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{
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const float sensor_voltage = (static_cast<float>(temp_raw) * vdda) / ADC_MAX_VALUE;
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return ((TEMP_V25 - sensor_voltage) / TEMP_AVG_SLOPE) + 25.0f;
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}
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/**
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* @brief 采集一组完整 ADC 样本并完成工程值换算。
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* @param[in] sample 指向输出样本结构体的指针；允许为空。
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* @param[out] sample 当指针非空时，写入温度/VREF 原始值与换算结果。
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* @retval 无返回值。
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* @note 当 sample 为 NULL 时函数直接返回，不执行任何数据写入。
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*/
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void adc_collect_sample(adc_sample_t *sample)
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{
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if(sample == nullptr) {
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return;
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}
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sample->vref_raw = adc_read_vref_raw();
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sample->temp_raw = adc_read_temp_raw();
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sample->vdda = adc_calculate_vdda(sample->vref_raw);
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sample->temperature = adc_calculate_temperature(sample->temp_raw, sample->vdda);
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}
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