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- 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持 - 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构 - 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖 - 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device) - 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计 - 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块 - 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式 - 配置AC6链接脚本和运行时环境文件 - 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件
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/**
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* @file canfd.h
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* @brief CANFD 通信接口、状态载荷与诊断信息定义。
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*/
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#ifndef DEVICE_CANFD_H
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#define DEVICE_CANFD_H
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#include <stdint.h>
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/** @brief CANFD 状态报文的数据长度，单位字节。 */
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#define CANFD_STATUS_DLEN 12U
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/**
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* @brief CANFD 运行诊断统计信息。
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* @note 记录发送、接收、错误计数以及最近一次收发报文的关键信息。
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*/
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typedef struct {
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uint32_t tx_count; /**< @brief 成功发送的报文计数。 */
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uint32_t rx_count; /**< @brief 成功接收的报文计数。 */
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uint32_t error_count; /**< @brief 发送失败或检测到的错误计数。 */
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uint32_t last_rx_id; /**< @brief 最近一次接收报文的标识符。 */
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uint32_t last_tx_id; /**< @brief 最近一次发送报文的标识符。 */
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uint8_t last_payload_length; /**< @brief 最近一次收发报文的数据长度。 */
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uint8_t last_rx_fd_flag; /**< @brief 最近一次接收报文的 FD 帧标志。 */
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uint8_t last_rx_brs; /**< @brief 最近一次接收报文的波特率切换标志。 */
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uint8_t last_rx_esi; /**< @brief 最近一次接收报文的错误状态指示位。 */
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} canfd_diag_t;
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/**
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* @brief CANFD 状态发送载荷。
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* @note 用于封装供 CAN 状态帧发送的核心状态数据。当前保持协议兼容，仅包含温度与供电相关字段；VIN_ADC 单独在诊断打印中输出。
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*/
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typedef struct {
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uint16_t temp_raw; /**< @brief 内部温度通道原始 ADC 数值。 */
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uint16_t vref_raw; /**< @brief 内部参考电压通道原始 ADC 数值。 */
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float vdda; /**< @brief 根据内部参考电压换算得到的 MCU 供电电压，单位 V。 */
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float temperature; /**< @brief 根据温度通道换算得到的芯片温度，单位 ℃。 */
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} canfd_status_payload_t;
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/**
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* @brief 初始化 CANFD 外设、GPIO、波特率参数与接收过滤器。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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*/
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void canfd_init(void);
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/**
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* @brief 轮询 CANFD 接收 FIFO，并缓存最近收到的一帧数据。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 若当前没有待接收报文，函数直接返回。
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*/
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void canfd_poll(void);
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/**
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* @brief 根据状态载荷准备一帧待发送的 CANFD 状态报文。
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* @param[in] status 指向状态载荷的指针；为空时将清除待发送标志。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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*/
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void canfd_prepare_status(const canfd_status_payload_t *status);
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/**
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* @brief 发送已准备好的 CANFD 状态报文。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 若当前没有有效待发送报文，函数直接返回。
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*/
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void canfd_send_prepared(void);
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/**
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* @brief 查询是否存在尚未消费的接收报文。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval uint8_t 返回非 0 表示存在待消费报文，返回 0 表示没有待消费报文。
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*/
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uint8_t canfd_has_rx_frame(void);
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/**
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* @brief 读取并消费最近一次缓存的接收报文。
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* @param[out] id 输出报文标识符的指针；允许为空。
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* @param[out] data 输出报文数据缓存区指针；允许为空。
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* @param[out] length 输出报文数据长度的指针；允许为空。
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* @retval uint8_t 返回 1 表示成功消费一帧报文，返回 0 表示当前无有效缓存报文。
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*/
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uint8_t canfd_consume_rx_frame(uint32_t *id, uint8_t *data, uint8_t *length);
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/**
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* @brief 获取 CANFD 诊断统计信息只读指针。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval const canfd_diag_t* 指向内部诊断统计结构体的只读指针。
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*/
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const canfd_diag_t *canfd_get_diag(void);
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#endif /* DEVICE_CANFD_H */
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