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- 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持 - 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构 - 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖 - 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device) - 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计 - 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块 - 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式 - 配置AC6链接脚本和运行时环境文件 - 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件
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C++
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#ifndef DEVICE_TEMP_SENSOR_H
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#define DEVICE_TEMP_SENSOR_H
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#include "device/adc.h"
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/**
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* @brief 温度采样模块。
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* @note 当前作为 ADC 模块的轻量门面，复用 Adc::Sample 作为结果类型。
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*/
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class TempSensor {
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public:
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using Data = Adc::Sample;
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static void init();
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static void sample(Data *data);
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};
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using temp_sensor_data_t = TempSensor::Data;
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#endif /* DEVICE_TEMP_SENSOR_H */
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