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- 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持 - 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构 - 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖 - 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device) - 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计 - 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块 - 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式 - 配置AC6链接脚本和运行时环境文件 - 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件
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/**
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* @file systick.cpp
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* @brief SysTick 时基配置、中断处理与毫秒延时实现。
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*/
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#include "main.h"
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#include "sys/systick.h"
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/** @brief 自启动后累计的系统节拍毫秒数。 */
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static volatile uint32_t systick_ms = 0U;
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/**
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* @brief SysTick 中断服务例程，每毫秒递增一次节拍计数器。
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*/
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void SysTick_Handler(void)
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{
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systick_ms++;
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}
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/**
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* @brief 执行阻塞式毫秒延时。
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* @param[in] ms 需要延时的毫秒数。
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*/
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void delay_ms(uint32_t ms)
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{
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uint32_t start = systick_ms;
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while((systick_ms - start) < ms) {
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}
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}
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/**
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* @brief 配置 SysTick 为 1ms 系统节拍。
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*/
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void systick_config_ms(void)
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{
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SystemCoreClockUpdate();
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SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U);
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} |