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- 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持 - 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构 - 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖 - 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device) - 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计 - 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块 - 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式 - 配置AC6链接脚本和运行时环境文件 - 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件
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/**
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* @file systick.h
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* @brief SysTick 时基配置与毫秒延时接口定义。
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*/
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#ifndef SYS_SYSTICK_H
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#define SYS_SYSTICK_H
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#include <stdint.h>
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/**
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* @brief 配置 SysTick 为 1ms 系统节拍。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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*/
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void systick_config_ms(void);
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/**
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* @brief 执行阻塞式毫秒延时。
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* @param[in] ms 需要延时的毫秒数。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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*/
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void delay_ms(uint32_t ms);
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#endif /* SYS_SYSTICK_H */
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