添加了s_pmSuspended状态标志来管理LAN9252的电源管理模式,在芯片进入D1-D3 睡眠状态时阻止HBI访问以避免唤醒问题。同步修改了ethercat_sync中断处理程序, 在睡眠挂起期间跳过HBI相关操作确保芯片能够正常维持睡眠状态。 fix(spi): 提升SPI CS EXTI抢占优先级避免帧丢失 将SPI CS EXTI中断优先级从1提升至0,使其能够抢占PDI/SYNC1等关键中断,确 保SPI帧释放处理能够在微秒级完成,避免因延时导致的ESP32 CS间隔超时和帧 丢失问题。 feat(ssc): 实现OP输入新鲜度不变量监控机制 添加了输入映射序列号监控机制,当PDI路径中断时能够检测到输入数据冻结并 自动触发强制刷新,解决结构洞问题导致的输入数据停止更新现象。 chore(pdo): 更新PDO输入字节注释说明布局变更历史