cbb 63af85e7be feat(ethercat): 1.6.40 起板探针改 BYTE_TEST 放行, 根治 warm jump 后 EtherCAT 降级

2026-09-16 01:54:25 +08:00

..

ssc

feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

2026-09-16 00:48:34 +08:00

esc_exmc_bus.cpp

feat(comm): 添加EtherCAT CAN桥接和PDO功能模块

2026-09-05 16:54:38 +08:00

esc_exmc_bus.h

feat(ethercat): LAN9252 bring-up完成，EEPROM烧录改主站侧并增强DC/AL可观测性

2026-09-01 03:07:48 +08:00

esc_lan9252.cpp

feat(ethercat): 1.6.40 起板探针改 BYTE_TEST 放行, 根治 warm jump 后 EtherCAT 降级

2026-09-16 01:54:25 +08:00

esc_lan9252.h

feat(ethercat): 1.6.40 起板探针改 BYTE_TEST 放行, 根治 warm jump 后 EtherCAT 降级

2026-09-16 01:54:25 +08:00

ethercat_can_bridge.cpp

feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

2026-09-16 00:48:34 +08:00

ethercat_can_bridge.h

feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

2026-09-16 00:48:34 +08:00

ethercat_diff_stats.cpp

feat(comm): 1.6.21 段2改电机整轮密排, 删段4历史覆盖窗

2026-09-11 01:08:37 +08:00

ethercat_diff_stats.h

feat(comm): 1.6.21 段2改电机整轮密排, 删段4历史覆盖窗

2026-09-11 01:08:37 +08:00

ethercat_pdo_size.h

feat(ethercat): 添加LAN9252睡眠挂起机制防止HBI访问冲突

2026-09-13 18:59:57 +08:00

ethercat_pdo.cpp

feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

2026-09-16 00:48:34 +08:00

ethercat_pdo.h

feat(comm): LAN9252增加csrRead验证分级并实现PDO差分写功能

2026-09-12 20:10:52 +08:00

ethercat_slave.cpp

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

ethercat_slave.h

feat(ethercat): LAN9252 bring-up完成，EEPROM烧录改主站侧并增强DC/AL可观测性

2026-09-01 03:07:48 +08:00

ethercat_sync.cpp

feat(ethercat): 添加LAN9252睡眠挂起机制防止HBI访问冲突

2026-09-13 18:59:57 +08:00

ethercat_sync.h

feat(ethercat): LAN9252 bring-up完成，EEPROM烧录改主站侧并增强DC/AL可观测性

2026-09-01 03:07:48 +08:00