cbb
6aa21a1f9d
feat(canfd): 添加CANFD自检功能和桥接模式支持
- 添加完整的CANFD初始化流程，包括硬复位机制解决CAN1卡死问题
- 实现CANFD自检功能，包含物理总线测试和内部回环测试
- 支持CAN0到CAN1/CAN2的透传桥接模式
- 添加详细的初始化诊断信息输出
- 修复CAN滤波器配置和GPIO映射问题
- 增强错误处理和状态监控功能
perf(system): 优化系统时钟配置提高性能
- 将AHB时钟从SYSCLK/4调整为SYSCLK/2 (60MHz)
- 优化PLL预分频配置参数
- 更新相关时序注释以反映实际频率变化
docs(esc): 更新EXMC总线时序配置注释
- 添加LAN9252 HBI时序要求详细说明
- 注明当前ESC未启用状态下的占位符说明
- 提供实际计算得出的HCLK延迟要求
2026-07-02 02:02:41 +08:00
..
2026-07-02 02:02:41 +08:00
2026-06-23 01:49:33 +08:00
2026-06-26 00:57:59 +08:00
2026-07-02 02:02:41 +08:00
2026-06-03 03:13:49 +08:00
2026-06-29 01:51:02 +08:00
2026-05-10 21:27:51 +08:00
2026-06-03 03:13:49 +08:00
2026-05-30 20:03:31 +08:00
2026-05-30 00:24:31 +08:00
2026-05-10 21:27:51 +08:00
2026-07-02 02:02:41 +08:00
2026-05-30 00:24:31 +08:00
2026-07-02 02:02:41 +08:00
2026-06-26 00:57:59 +08:00