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- 添加watchdog组件用于系统监控 - 在system_gd32e50x.c中增加USART0诊断输出，在IRC8M和PLL配置后 发送"APP"和"CLK"标识 - 优化AppSpiCommand类中的日志处理机制，使用临界区保护 - 添加对全0xFF数据包的过滤处理，避免无效命令处理 - 将OTA重启延时从滴答计数改为毫秒级延时，提高响应速度 - 移除温度传感器相关文件，添加看门狗相关文件到项目配置 - 更新FWDGT API调用方式，使用新的配置函数 - 增加详细的启动日志输出，便于调试和追踪初始化过程
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1.7 KiB
C++
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C++
#ifndef DEVICE_APP_SPI_COMMAND_H
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#define DEVICE_APP_SPI_COMMAND_H
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#include <stdint.h>
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/**
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* @brief APP 运行期 SPI 命令从机模块。
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*
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* 复用 BOOT 的 SpiOta 协议帧格式（SOF+TYPE+LEN+PAYLOAD+CRC）：
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* - TYPE=0xB0 → 请求进入 Bootloader，回复 ACK 帧
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* - TYPE=0x01/0x02/0x03（OTA 命令）→ 回复 WAIT 帧（不在 BOOT 模式）
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* - 旧式单字节 0xB0 命令仍兼容
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*
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* 调试日志采用延迟输出：processCommand() 只写缓冲+置标志，
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* poll() 中再 printf，避免在帧处理路径上耗时。
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*/
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class AppSpiCommand {
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public:
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/** @brief 初始化 SPI0 从机命令通道。 */
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static void init();
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/** @brief 主循环轮询：打印延迟日志。 */
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static void poll();
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/** @brief SPI0 中断处理入口。 */
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static void onInterrupt();
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/** @brief CS 边沿中断处理入口。 */
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static void onCsExtiInterrupt();
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private:
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static constexpr uint16_t kRxBufSize = 128U;
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static constexpr uint16_t kTxBufSize = 64U;
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static constexpr uint16_t kLogBufSize = 128U;
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static volatile bool s_csActive;
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static volatile uint8_t s_rxLen;
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static volatile uint8_t s_txLen;
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static volatile uint8_t s_txPos;
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static volatile bool s_logPending;
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static uint8_t s_rxBuf[kRxBufSize];
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static uint8_t s_txBuf[kTxBufSize];
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static char s_logBuf[kLogBufSize];
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static void configureGpio();
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static void configureSpi0();
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static void configureExti();
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static void onCsAssert();
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static void onCsRelease();
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static void processCommand();
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static void logDeferred(const char *msg);
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static void logDeferredFmt(const char *fmt, uint8_t val);
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};
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#endif /* DEVICE_APP_SPI_COMMAND_H */
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