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- 将 CANFD 接收机制由轮询改为 FIFO0 的中断事件驱动处理 - 实现循环取空硬件 FIFO0，提高接收效率和响应速度 - 引入环形缓冲区缓存接收帧，支持多路通道多帧队列管理 - 置位解析任务标志位，实现接收数据的异步解析 - 增加接收中断统计，包括 FIFO 满和溢出计数 - 重构临界区代码，使用自定义函数保护中断状态 - 修改接收过滤器配置，支持按掩码匹配标准帧进入 FIFO0 - 使能 CAN FIFO0 多种中断标志，包括非空、满和溢出中断
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1.7 KiB
C++
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#ifndef SYS_TASK_RUNNER_H
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#define SYS_TASK_RUNNER_H
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/**
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* @brief 任务执行器。
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* @note 负责消费 TaskManager 置位的任务，并驱动各模块完成实际工作。
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*/
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class TaskRunner {
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public:
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/**
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* @brief 初始化任务执行器运行时上下文。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 执行一次初始 ADC 采样，填充运行时数据的起点。
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*/
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static void init();
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/**
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* @brief 执行当前所有已置位的待处理任务。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 若当前没有待执行任务，直接返回。
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*/
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static void runPending();
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private:
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struct Runtime;
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static Runtime s_runtime;
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/** @brief 采样 VIN/VREF 原始值。 */
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static void taskAdcVrefSample();
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/** @brief 采样内部温度原始值。 */
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static void taskAdcTempSample();
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/** @brief 根据采样值计算工程量。 */
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static void taskAdcProcess();
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/** @brief 兼容保留的 CAN 轮询任务。 */
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static void taskCanRxPoll();
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/** @brief 解析并消费接收帧。 */
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static void taskCanRxParse();
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/** @brief 预留的 CAN 发送准备任务；当前不主动生成周期业务帧。 */
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static void taskCanTxPrepare();
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/** @brief 预留的 CAN 发送执行任务；当前仅保留接口，不参与周期调度。 */
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static void taskCanTxSend();
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/** @brief 状态灯维护任务（当前预留）。 */
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static void taskStatusLed();
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/** @brief 心跳维护任务（当前预留）。 */
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static void taskHeartbeat();
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/** @brief 诊断打印任务。 */
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static void taskDiagnosticPrint();
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};
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#endif /* SYS_TASK_RUNNER_H */
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