cbb 7d9d9c70a1 feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐 ...

主体为工作区累积的业务改动（CAN/PDO/桥/SSC/task_manager 等，详目见
config.h 版本注释链），新增 CoE 0x100A 真版本上报与 0x2502 APP→BOOT
总线交接。启动链（startup/SystemInit/initial/systick/hardfault）与
HEAD 逐字节一致；1.6.35~38 的跳转诊断实验（3M 化/BKP 面包屑/
haltWithWatchdog）未提交、已整体回退，补丁存 _revert_backup_20260916/。
真机实测（配对 BOOT 1.1.0.18）：刷写 warm jump 与 reset cold jump 均可。

2026-09-16 00:48:34 +08:00

..

aes128.cpp

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

aes128.h

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

config.h

feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

2026-09-16 00:48:34 +08:00

cpp_stubs.cpp

refactor(device): 重构SPI命令处理为模块化架构

2026-06-23 01:49:33 +08:00

cpu_load.cpp

feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

2026-09-05 20:07:22 +08:00

cpu_load.h

feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

2026-09-05 20:07:22 +08:00

critical.h

feat(cproject): 重构项目文件结构并添加EtherCAT通信支持

2026-06-26 00:57:59 +08:00

hardfault.cpp

feat(build): 优化构建配置并引入日志分级系统

2026-07-27 01:49:18 +08:00

initial.cpp

feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

2026-09-16 00:48:34 +08:00

initial.h

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

motor_ota_relay.cpp

fix(comm): 回退LAN9252批量读写优化并修复多个CAN-EtherCAT桥竞态问题

2026-09-08 00:52:35 +08:00

motor_ota_relay.h

feat(motor_state): 支持多通道电机状态管理并添加推送周期动态调节功能

2026-07-30 02:11:49 +08:00

ota_boot_request.cpp

feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

2026-09-16 00:48:34 +08:00

ota_boot_request.h

refactor(SPI): 实现全双工DMA传输以提升通信可靠性

2026-07-15 00:34:56 +08:00

systick.cpp

feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

2026-09-05 20:07:22 +08:00

systick.h

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

task_manager.cpp

feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

2026-09-16 00:48:34 +08:00

task_manager.h

feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

2026-09-16 00:48:34 +08:00

task_runner.cpp

feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

2026-09-16 00:48:34 +08:00

task_runner.h

feat(ethercat): LAN9252 bring-up完成，EEPROM烧录改主站侧并增强DC/AL可观测性

2026-09-01 03:07:48 +08:00