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DCU_APP/docs/compose
cbb 6136c2363f feat(ethercat): 添加LAN9252睡眠挂起机制防止HBI访问冲突
添加了s_pmSuspended状态标志来管理LAN9252的电源管理模式,在芯片进入D1-D3
睡眠状态时阻止HBI访问以避免唤醒问题。同步修改了ethercat_sync中断处理程序,
在睡眠挂起期间跳过HBI相关操作确保芯片能够正常维持睡眠状态。

fix(spi): 提升SPI CS EXTI抢占优先级避免帧丢失

将SPI CS EXTI中断优先级从1提升至0,使其能够抢占PDI/SYNC1等关键中断,确
保SPI帧释放处理能够在微秒级完成,避免因延时导致的ESP32 CS间隔超时和帧
丢失问题。

feat(ssc): 实现OP输入新鲜度不变量监控机制

添加了输入映射序列号监控机制,当PDI路径中断时能够检测到输入数据冻结并
自动触发强制刷新,解决结构洞问题导致的输入数据停止更新现象。

chore(pdo): 更新PDO输入字节注释说明布局变更历史
2026-09-13 18:59:57 +08:00
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