cbb
86c0ec730b
feat(canfd): 添加CANFD发送邮箱占用处理机制
当CAN控制器因总线无ACK导致邮箱卡死时，实现两段式恢复策略：
1) 短自旋轮询邮箱状态，大多数场景下可避免触发abort而不丢帧
2) 若仍全部PENDING则只中止第一个占用邮箱，限制最坏丢帧数量为1帧
添加了tx_abort_count诊断计数器用于监控该情况，并引入SysTick延时功能
refactor(spi-cmd): 优化SPI命令日志输出格式
将CAN发送相关日志改为统一的格式化函数输出，增加数据字段十六进制显示功能，
并扩大日志缓冲区大小从128到256字节以支持更详细的日志信息
chore(spi-command): 添加SPI帧类型分类和非刷写帧日志记录
新增isFlashRelatedFrame函数区分刷写相关帧类型，在处理命令时对非刷写帧进行日志记录
perf(diagnostic): 在诊断打印中添加发送中止计数统计
更新诊断信息打印格式，增加tx_abort计数项，便于监控CAN发送异常情况
2026-06-25 01:11:31 +08:00
..
2026-06-25 01:11:31 +08:00
2026-06-03 03:13:49 +08:00
2026-06-25 01:11:31 +08:00
2026-06-23 01:49:33 +08:00
2026-05-30 20:03:31 +08:00
2026-05-30 00:24:31 +08:00