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7c05496b89
- 在cproject.yml中添加spi_link模块组和相关头文件路径 - 修改boot_request.cpp中的ACK响应机制，改用标准帧格式并优化CAN反馈处理 - 重构ping.cpp响应payload结构，包含版本信息、运行时间等16字节数据 - 添加systick.h依赖用于获取系统运行时间 - 优化启动bootloader流程，避免SPI中断阻塞问题
60 lines
2.4 KiB
C++
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C++
#ifndef SYS_OTA_BOOT_REQUEST_H
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#define SYS_OTA_BOOT_REQUEST_H
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#include <stdint.h>
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/**
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* @brief DCU_APP 进入 Bootloader OTA 窗口控制模块。
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* @note ESP32 通过 CAN-FD 发送受保护命令，APP 写 OTA 标志后软复位，
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* Bootloader 下次启动会停留在 OTA 等待窗口。
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*/
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class OtaBootRequest {
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public:
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/** @brief 初始化内部状态。 */
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static void init();
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/**
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* @brief 尝试处理一帧 CAN 接收报文。
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* @param[in] channel 报文来源 CAN 通道。
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* @param[in] id 报文 ID。
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* @param[in] data 报文负载。
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* @param[in] length 报文负载长度。
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* @retval true 该报文已被 OTA/BOOT 控制模块消费。
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* @retval false 该报文不是 OTA/BOOT 控制报文。
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*/
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static bool handleCanFrame(uint8_t channel, uint32_t id, const uint8_t *data, uint8_t length);
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/**
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* @brief 设置 Bootloader OTA 等待标志并安排软复位。
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* @retval true 标志写入成功，稍后会复位进入 Bootloader。
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* @retval false Flash 标志写入失败。
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* @note 此函数会执行 Flash 操作（可能擦页 20-30ms），不可在 ISR 内调用。
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*/
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static bool requestEnterBoot();
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/**
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* @brief 异步请求进入 Bootloader（ISR 安全）。
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* @note 仅设置 pending 标志，Flash 操作和复位由 process() 在主循环执行。
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* 用于 SPI EXTI ISR 内的 0xB0 命令处理，避免 Flash 擦除阻塞 SPI 中断。
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*/
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static void requestEnterBootAsync();
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/** @brief 若已确认进入 BOOT 请求，则延迟片刻后复位。 */
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static void process();
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/** @brief 查询是否已进入“即将进 BOOT”路径（异步 pending 或已写标志待复位）。
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* 供 CAN 按铃等模块在复位前停止干扰 SPI 的操作。 */
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static bool isRebootPending() { return s_rebootPending || s_bootRequestPending; }
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/** @brief SPI 命令路径查询：true 时忽略业务帧，仅释放 ready。 */
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static bool isSpiFrozenForBoot() { return s_spiFrozenForBoot; }
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private:
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static volatile bool s_rebootPending;
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static volatile bool s_bootRequestPending; ///< 0xB0 异步请求标志，process() 中执行 Flash 操作
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/** 写 OTA 配置页期间冻结 SPI 业务，避免 Flash 擦写与 SPI ISR 互踩。 */
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static volatile bool s_spiFrozenForBoot;
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};
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#endif /* SYS_OTA_BOOT_REQUEST_H */
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