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添加了AES128加密算法实现和电机OTA中继相关文件，包括： - ./sys/aes128.h 和 ./sys/aes128.cpp - AES128加密算法头文件和实现 - ./sys/motor_ota_relay.h 和 ./sys/motor_ota_relay.cpp - 电机OTA中继功能 - 更新了项目配置文件包含这些新模块
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1.2 KiB
C++
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/**
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* @file esc_exmc_bus.h
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* @brief LAN9252 ESC 的 EXMC 16-bit 并行总线抽象接口。
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* @note 通过 EXMC NOR/SRAM Region1(NE1,基址 0x64000000)以内存映射方式访问 LAN9252。
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* 16-bit 数据总线 + A16 地址线 + NOE/NWE/NE1 控制线。
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*/
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#ifndef COMM_ESC_EXMC_BUS_H
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#define COMM_ESC_EXMC_BUS_H
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#include <cstdint>
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#include <cstddef>
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/**
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* @brief LAN9252 ESC 的 EXMC 并行总线驱动。
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* @note 提供 16-bit 读写与块读写接口,内部通过内存映射地址直接访问 ESC 寄存器空间。
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*/
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class EscExmcBus {
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public:
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/** @brief 初始化 EXMC NOR/SRAM Region1 与全部 GPIO(AF 复用)。
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* @return bool true 表示 EXMC Region1 已成功使能且首次回读探活通过。 */
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static bool init();
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/** @brief ISR-only:仅供 preempt=0 调用,无锁。 */
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static uint16_t read16(uint32_t offset);
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/** @brief ISR-only:仅供 preempt=0 调用,无锁。 */
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static void write16(uint32_t offset, uint16_t data);
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/** @brief init 后查询:EXMC Region1 是否使能且探活通过(供上层诊断汇总)。 */
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static bool isOk() { return s_ok; }
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private:
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static bool s_ok; /**< EXMC Region1 使能 + 探活结果(init 后置位)。 */
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};
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#endif /* COMM_ESC_EXMC_BUS_H */
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