cbb e06f5eb9a9 feat(motor_state): 支持多通道电机状态管理并添加推送周期动态调节功能 ...

- 实现 node×channel 双键槽位管理，支持同一节点号在不同CAN通道独立缓存
- 扩展电机状态表容量从9个槽位到27个槽位(9节点×3通道)
- 添加SPI命令子命令0xFE用于动态设置0xC5推送周期(50-5000ms)
- 增加运行时可调推送周期功能，默认250ms，支持50ms-5s范围调节
- 更新CAN通道配置，启用CH1和CH2通道支持
- 版本号更新至1.5.4

2026-07-30 02:11:49 +08:00

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spi

feat(motor_state): 支持多通道电机状态管理并添加推送周期动态调节功能

2026-07-30 02:11:49 +08:00

ADC.cpp

Refactor and clean up codebase

2026-07-15 02:49:37 +08:00

adc.h

Refactor and clean up codebase

2026-07-15 02:49:37 +08:00

CANFD.cpp

feat(build): 优化构建配置并引入日志分级系统

2026-07-27 01:49:18 +08:00

canfd.h

feat(canfd): 添加TX错误事件驱动的快速重发机制

2026-07-27 00:02:14 +08:00

motor_state.cpp

feat(motor_state): 支持多通道电机状态管理并添加推送周期动态调节功能

2026-07-30 02:11:49 +08:00

motor_state.h

feat(motor_state): 支持多通道电机状态管理并添加推送周期动态调节功能

2026-07-30 02:11:49 +08:00

motor_version.cpp

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

motor_version.h

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

Timer.cpp

feat(ethercat): 添加EtherCAT从站功能支持并优化同步机制

2026-06-29 01:51:02 +08:00

Timer.h

refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

2026-05-10 21:27:51 +08:00

usart0.cpp

Refactor and clean up codebase

2026-07-15 02:49:37 +08:00

usart0.h

Refactor and clean up codebase

2026-07-15 02:49:37 +08:00

watchdog.cpp

Refactor and clean up codebase

2026-07-15 02:49:37 +08:00

watchdog.h

Refactor and clean up codebase

2026-07-15 02:49:37 +08:00