cbb 8e5da18100 feat(motor-ota): 添加SPI断流检测和传输重试机制 ...

- 实现SPI数据馈送断流超时检测，避免因WiFi/HTTP抖动导致的死锁
- 添加传输中途自动重试功能，支持SPI断流或电机会话丢失时的恢复
- 更新版本号至1.5.5，包含电机OTA relay的SPI断流超时处理
- 优化心跳超时逻辑，仅在有包在途时重置传输阶段超时
- 增加断流检测相关状态变量和错误码0x26处理

2026-08-01 04:15:10 +08:00

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aes128.cpp

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

aes128.h

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

config.h

feat(motor-ota): 添加SPI断流检测和传输重试机制

2026-08-01 04:15:10 +08:00

cpp_stubs.cpp

refactor(device): 重构SPI命令处理为模块化架构

2026-06-23 01:49:33 +08:00

critical.h

feat(cproject): 重构项目文件结构并添加EtherCAT通信支持

2026-06-26 00:57:59 +08:00

hardfault.cpp

feat(build): 优化构建配置并引入日志分级系统

2026-07-27 01:49:18 +08:00

initial.cpp

feat(canfd): 添加CANFD硬件自检功能并优化初始化时序

2026-07-17 02:03:00 +08:00

initial.h

feat(canfd): 添加CANFD硬件自检功能并优化初始化时序

2026-07-17 02:03:00 +08:00

motor_ota_relay.cpp

feat(motor-ota): 添加SPI断流检测和传输重试机制

2026-08-01 04:15:10 +08:00

motor_ota_relay.h

feat(motor_state): 支持多通道电机状态管理并添加推送周期动态调节功能

2026-07-30 02:11:49 +08:00

ota_boot_request.cpp

Refactor and clean up codebase

2026-07-15 02:49:37 +08:00

ota_boot_request.h

refactor(SPI): 实现全双工DMA传输以提升通信可靠性

2026-07-15 00:34:56 +08:00

systick.cpp

feat(canfd): 切换 CANFD 接收为中断驱动和环形缓冲机制

2026-05-30 00:24:31 +08:00

systick.h

feat(spi): 实现SPI同步通信协议和主动推送机制

2026-07-08 02:51:24 +08:00

task_manager.cpp

feat(motor_state): 支持多通道电机状态管理并添加推送周期动态调节功能

2026-07-30 02:11:49 +08:00

task_manager.h

feat(device_exmc): 添加GD32E508 EXMC外设支持用于LAN9252通信

2026-07-16 23:00:52 +08:00

task_runner.cpp

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

task_runner.h

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00