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变更点： 1. CAN-FD（device/CANFD.cpp、sys/config.h） - 发送统一 FD+BRS（DLC≤8 不再回退经典 CAN）；OTA 期仍按通道压制 BRS - 空通道自动识别：连续 5 个 1Hz 窗口无有效帧且有错误 → 静默上报；有帧即恢复 - 三路 CAN 默认全开；RX parse budget 48→64 2. EtherCAT 桥 / PDO - 段1 增 txtxid/rx00ff；版本应答 0x00FF 粘滞发布，避免被 CONFIG 冲掉 - STATUS 禁止写入 xrx 快照；processSeq 新鲜度救援 3. OTA / 配置 - sys/config.h include 仓库内 shared/ota_layout.h（与 BOOT 共用，不再依赖仓外路径） - ota_boot_request 对齐配置页 word 布局 4. docs/audit_ecat_spi_wifi_ota_compatibility.md：ECAT/SPI/WiFi/OTA 兼容性审计 5. .gitignore：忽略 .trae/、docs/traework-import、评审过程稿
60 lines
3.1 KiB
C
60 lines
3.1 KiB
C
/**
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* @file ota_layout.h
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* @brief APP/BOOT 共用 OTA Flash 布局（唯一真源）。
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* @note 两侧 sys/config.h 都必须 include 本头，禁止再抄地址常量。
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* 相对路径：BOOT/APP 的 sys/config.h → ../../../shared/ota_layout.h
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*
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* 约定：0x00000000=AVAL(有效)，0xFFFFFFFF=NOT_AVAL(擦除态/无效)。
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*/
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#ifndef SHARED_OTA_LAYOUT_H
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#define SHARED_OTA_LAYOUT_H
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#include <stdint.h>
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/* ---- 整片 Flash 区段（GD32E508VE 512KB） ---- */
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#define OTA_LAYOUT_BOOT_START 0x08000000U
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#define OTA_LAYOUT_BOOT_SIZE 0x00012000U /* 72KB */
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#define OTA_LAYOUT_APP_BACK_START 0x08012000U /* 216KB 备份区 */
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#define OTA_LAYOUT_APP_MAIN_START 0x08048000U /* 216KB 主应用区 = APP VTOR */
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#define OTA_LAYOUT_APP_MAX_SIZE 0x00035FFCU /* 216KB-4B，末尾 CRC32 */
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#define OTA_LAYOUT_CONFIG_PAGE 0x0807E000U /* OTA 状态配置页 2KB */
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#define OTA_LAYOUT_SLEEP_PAGE 0x0807E800U /* 睡眠配置页 2KB */
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#define OTA_LAYOUT_PAGE_SIZE 0x00000800U /* FMC 单页 2KB */
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/* ---- OTA 配置页 word 布局（word N = PAGE + 4*N） ---- */
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#define OTA_LAYOUT_WORD_LATEST_AVAL 0U
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#define OTA_LAYOUT_WORD_BACKUP_AVAL 1U
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#define OTA_LAYOUT_WORD_LATEST_EN 2U
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#define OTA_LAYOUT_WORD_BACKUP_EN 3U
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#define OTA_LAYOUT_WORD_LATEST_CHECK 4U
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#define OTA_LAYOUT_WORD_BACKUP_CHECK 5U
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#define OTA_LAYOUT_WORD_BOOT_VER0 6U /* major|minor */
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#define OTA_LAYOUT_WORD_BOOT_VER1 7U /* patch|build */
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#define OTA_LAYOUT_WORD_ECAT_ARM 8U /* 0xACA70001 才允许 ECAT SDO 刷 APP */
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#define OTA_LAYOUT_WORD_CRASH_COUNT 9U /* 连续 FWDGT 崩溃次数；APP 起板成功清 0 */
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#define OTA_LAYOUT_ADDR_LATEST_AVAL (OTA_LAYOUT_CONFIG_PAGE + 4U * OTA_LAYOUT_WORD_LATEST_AVAL)
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#define OTA_LAYOUT_ADDR_BACKUP_AVAL (OTA_LAYOUT_CONFIG_PAGE + 4U * OTA_LAYOUT_WORD_BACKUP_AVAL)
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#define OTA_LAYOUT_ADDR_LATEST_EN (OTA_LAYOUT_CONFIG_PAGE + 4U * OTA_LAYOUT_WORD_LATEST_EN)
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#define OTA_LAYOUT_ADDR_BACKUP_EN (OTA_LAYOUT_CONFIG_PAGE + 4U * OTA_LAYOUT_WORD_BACKUP_EN)
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#define OTA_LAYOUT_ADDR_LATEST_CHECK (OTA_LAYOUT_CONFIG_PAGE + 4U * OTA_LAYOUT_WORD_LATEST_CHECK)
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#define OTA_LAYOUT_ADDR_BACKUP_CHECK (OTA_LAYOUT_CONFIG_PAGE + 4U * OTA_LAYOUT_WORD_BACKUP_CHECK)
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#define OTA_LAYOUT_ADDR_BOOT_VER0 (OTA_LAYOUT_CONFIG_PAGE + 4U * OTA_LAYOUT_WORD_BOOT_VER0)
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#define OTA_LAYOUT_ADDR_BOOT_VER1 (OTA_LAYOUT_CONFIG_PAGE + 4U * OTA_LAYOUT_WORD_BOOT_VER1)
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#define OTA_LAYOUT_ADDR_ECAT_ARM (OTA_LAYOUT_CONFIG_PAGE + 4U * OTA_LAYOUT_WORD_ECAT_ARM)
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#define OTA_LAYOUT_ADDR_CRASH_COUNT (OTA_LAYOUT_CONFIG_PAGE + 4U * OTA_LAYOUT_WORD_CRASH_COUNT)
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/** 配置页有效 word 数（擦页回写必须覆盖到此）；页 2KB，余量充足。 */
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#define OTA_LAYOUT_WORD_COUNT 10U
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/** ECAT 下载 arm 令牌。避开擦除态与 AVAL。 */
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#define OTA_LAYOUT_ECAT_ARM_KEY 0xACA70001U
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/** 连续 FWDGT 达到该次数后 BOOT 停止自动跳 APP，只接受外部灌写。 */
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#define OTA_LAYOUT_CRASH_STAY_MAX 3U
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#define OTA_LAYOUT_AVAL 0x00000000U
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#define OTA_LAYOUT_NOT_AVAL 0xFFFFFFFFU
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#endif /* SHARED_OTA_LAYOUT_H */
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