cbb ace5a1671b chore(config): 固件版本 bump 1.6.1(输入 PDO 瘦身记录, 见 9f1c2d2)

2026-09-06 00:20:51 +08:00

..

_syntaxcheck_stubs

fix(ssc): 根治邮箱楔死(1.5.59): 几何常量化消灭建立路径, 守护字节序修复

2026-09-05 17:38:35 +08:00

comm

feat!: 1.6.0 DWT 剖分探针 + 1.6.1 输入 PDO 瘦身 640→496(待重烧验收)

2026-09-06 00:19:18 +08:00

device

feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

2026-09-05 20:07:22 +08:00

RTE/Device/GD32E508VE

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

sys

chore(config): 固件版本 bump 1.6.1(输入 PDO 瘦身记录, 见 9f1c2d2)

2026-09-06 00:20:51 +08:00

_syntax_check.bat

fix(ssc): 根治邮箱楔死(1.5.59): 几何常量化消灭建立路径, 守护字节序修复

2026-09-05 17:38:35 +08:00

GD32E508_DCU_APP.cproject.yml

feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

2026-09-05 20:07:22 +08:00

main.cpp

feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

2026-09-05 20:07:22 +08:00

main.h

feat(ethercat): LAN9252 bring-up完成，EEPROM烧录改主站侧并增强DC/AL可观测性

2026-09-01 03:07:48 +08:00