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- 将设备相关文件重新组织为device/spi和comm分组 - 添加EtherCAT从站通信模块(esc_exmc_bus、esc_lan9252、ethercat_slave等) - 添加EXMC外设组件支持 - 统一文件命名规范为小写 refactor(canfd): 优化CANFD模块中断安全性和配置方式 - 替换自定义临界区函数为RT_CRITICAL_SAVE/RESTORE宏 - 使用配置常量CONFIG_IRQ_PREEMPT_CAN替代硬编码值 - 简化邮箱满时的处理逻辑，移除不必要的SysTick等待 - 移除废弃的中断保存头文件引用 refactor(timer): 更新定时器配置以使用配置常量 - 修复头文件包含路径大小写问题 - 使用CONFIG_NVIC_PRIORITY_GROUP配置项替代硬编码值
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C++
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#ifndef DEVICE_SPI_COMMAND_HANDLER_H
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#define DEVICE_SPI_COMMAND_HANDLER_H
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#include <cstdint>
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class AppSpiCommand;
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struct SpiCommandContext {
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uint8_t frame_type;
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const uint8_t *payload;
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uint16_t payload_len;
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uint8_t *tx_buf;
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uint16_t tx_buf_size;
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uint16_t *tx_len;
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};
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class ISpiCommandHandler {
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public:
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~ISpiCommandHandler() {}
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virtual bool canHandle(uint8_t frame_type) const = 0;
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virtual void handle(AppSpiCommand &bus, const SpiCommandContext &ctx) = 0;
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};
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#endif /* DEVICE_SPI_COMMAND_HANDLER_H */
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