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- 添加watchdog组件用于系统监控 - 在system_gd32e50x.c中增加USART0诊断输出，在IRC8M和PLL配置后 发送"APP"和"CLK"标识 - 优化AppSpiCommand类中的日志处理机制，使用临界区保护 - 添加对全0xFF数据包的过滤处理，避免无效命令处理 - 将OTA重启延时从滴答计数改为毫秒级延时，提高响应速度 - 移除温度传感器相关文件，添加看门狗相关文件到项目配置 - 更新FWDGT API调用方式，使用新的配置函数 - 增加详细的启动日志输出，便于调试和追踪初始化过程
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1.3 KiB
C++
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#ifndef SYS_OTA_BOOT_REQUEST_H
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#define SYS_OTA_BOOT_REQUEST_H
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#include <stdint.h>
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/**
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* @brief DCU_APP 进入 Bootloader OTA 窗口控制模块。
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* @note ESP32 通过 CAN-FD 发送受保护命令，APP 写 OTA 标志后软复位，
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* Bootloader 下次启动会停留在 OTA 等待窗口。
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*/
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class OtaBootRequest {
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public:
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/** @brief 初始化内部状态。 */
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static void init();
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/**
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* @brief 尝试处理一帧 CAN 接收报文。
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* @param[in] channel 报文来源 CAN 通道。
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* @param[in] id 报文 ID。
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* @param[in] data 报文负载。
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* @param[in] length 报文负载长度。
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* @retval true 该报文已被 OTA/BOOT 控制模块消费。
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* @retval false 该报文不是 OTA/BOOT 控制报文。
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*/
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static bool handleCanFrame(uint8_t channel, uint32_t id, const uint8_t *data, uint8_t length);
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/**
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* @brief 设置 Bootloader OTA 等待标志并安排软复位。
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* @retval true 标志写入成功，稍后会复位进入 Bootloader。
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* @retval false Flash 标志写入失败。
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*/
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static bool requestEnterBoot();
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/** @brief 若已确认进入 BOOT 请求，则延迟片刻后复位。 */
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static void process();
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private:
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static volatile bool s_rebootPending;
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};
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#endif /* SYS_OTA_BOOT_REQUEST_H */
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